數(shù)控銑床上有許多固定循環(huán)指令，只用一個(gè)指令，一個(gè)程序段，即可完成特定表面的加工�？准庸ぃòㄣ@孔、鏜孔、攻絲或螺旋槽等）是銑床上常見的加工任務(wù)，下面介紹FANUC系統(tǒng)中，孔加工的固定循環(huán)功能指令。
（1） 孔加工循環(huán)的組成動(dòng)作 如圖2-13所示。孔加工循環(huán)一般由以下六個(gè)動(dòng)作組成：
1）A -> B 刀具快進(jìn)至孔位坐標(biāo)(x,y)，即循環(huán)初始點(diǎn)B。
2）B -> R 刀具Z向快進(jìn)至加工表面附近的及點(diǎn)平面。
3）R -> E 加工動(dòng)作（如：鉆、攻螺紋、鏜等）。
4）E點(diǎn) 孔底動(dòng)作（如：進(jìn)給暫停、刀具偏移、主軸準(zhǔn)停、主軸反轉(zhuǎn)等）。
5）E -> R 返回到R點(diǎn)平面。
6）R -> B 返回到初始點(diǎn)B。
以下介紹幾個(gè)與孔加工循環(huán)相關(guān)的平面：
1）初始平面 初始點(diǎn)所在的與Z軸垂直的平面稱為初始平面。初始平面是為安全下刀而規(guī)定的一個(gè)平面。初始平面到零件表面的距離可以任意設(shè)定在一個(gè)安全高度上，當(dāng)使用同一把刀具加工若干孔時(shí)，只有孔間存在故障需要跳躍或全部孔加工完了時(shí)，才使用G98功能指令使刀具返回到初始平面上的初始點(diǎn)。
2）R點(diǎn)平面 R點(diǎn)平面又叫做安全平面，這個(gè)平面是刀具下刀時(shí)自快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的高度平面，距工件表面的距離主要考慮工件表面尺寸的變化，一般可取2~5mm。使用G99功能指令時(shí)，刀具將返回到該安全平面上的R點(diǎn)。
3）孔底平面 加工盲孔時(shí)孔底平面就是孔底的Z軸高度，加工通孔時(shí)一般刀具還要伸出工件底平面一段距離，主要是保證全部孔深都加工尺寸，鉆削加工時(shí)還應(yīng)考慮鉆頭鉆尖對(duì)孔深的影響。
孔加工循環(huán)與平面選擇指令（G17、G18或G19）無(wú)關(guān)，即不管選擇了哪個(gè)平面，孔加工都是在XY平面上定位并在Z軸方向上鉆孔。
（2）孔加工循環(huán)指令格式 不同的孔加工指令其編程格式不同，要依照說(shuō)明書規(guī)定。共加工循環(huán)指令的一般格式如下：
（G90或G91）（G98或G99）G△△X-Y-Z-R-Q-P-F-L-；
說(shuō)明：
1）G98指令使刀具返回初始點(diǎn)B點(diǎn)，G99指令使刀具返回R點(diǎn)平面，如圖2-14所示。
2）G△△為各種孔加工循環(huán)方式指令，見表2-3.
3）X、Y為孔位坐標(biāo)，可為絕對(duì)、增量坐標(biāo)方式。
4）Z為孔底坐標(biāo)，增量坐標(biāo)方式時(shí)為孔底相對(duì)R點(diǎn)平面的增量值。
5）R為安全平面的Z坐標(biāo)，增量坐標(biāo)方式時(shí)為R點(diǎn)平面相對(duì)B點(diǎn)的增量值。
6）Q 在G73或G83方式中，用來(lái)指定每次的加工深度，在G76或G87方式中規(guī)定孔底刀具偏移量（增量值）。
7）P用來(lái)指定刀具在孔底的暫停時(shí)間，以秒為單位，不使用小數(shù)點(diǎn)。
8）F指定孔加工切削進(jìn)給時(shí)的進(jìn)給速度。單位為mm/min，這個(gè)指令是模態(tài)的，即使取消固定循環(huán)在其后的加工中仍然有效。
9）L是孔加工重復(fù)的次數(shù)，L指定的參數(shù)僅在被指令的程序段中才有效，忽略這個(gè)參數(shù)時(shí)就認(rèn)為是L1.
表2-3 固定循環(huán)功能
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G代碼 |
孔加工動(dòng)作（-Z方向） |
在孔底的動(dòng)作 |
刀具返回方式（+Z方向） |
用途 |
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G73 |
間歇進(jìn)給 |
間歇進(jìn)給 |
快速 |
鉆深孔步進(jìn)循環(huán) |
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G74 |
切削進(jìn)給 |
暫停、主軸正轉(zhuǎn) |
切削進(jìn)給 |
功左旋螺紋 |
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G76 |
切削進(jìn)給 |
主軸定向停止、刀具 |
快速 |
精鏜孔 |
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|
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位移 |
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|
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G80 |
-- |
-- |
-- |
取消固定循環(huán) |
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G81 |
切削進(jìn)給 |
-- |
快速 |
鉆通孔 |
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G82 |
切削進(jìn)給 |
暫停 |
快速 |
鉆盲孔、鍯空 |
|
G83 |
切削進(jìn)給 |
-- |
快速 |
鉆深孔循環(huán) |
|
G84 |
切削進(jìn)給 |
暫停、主軸反轉(zhuǎn) |
切削進(jìn)給 |
功右旋螺紋 |
|
G85 |
切削進(jìn)給 |
-- |
切削進(jìn)給 |
鏜孔循環(huán) |
|
G86 |
切削進(jìn)給 |
主軸停止 |
快速 |
鏜孔循環(huán) |
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G87 |
切削進(jìn)給 |
主軸停止 |
快速返回 |
反鏜孔循環(huán) |
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G88 |
切削進(jìn)給 |
暫停、主軸停止 |
手動(dòng)操作 |
鏜孔循環(huán) |
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G89 |
切削進(jìn)給 |
暫停 |
切削進(jìn)給 |
鏜孔循環(huán) |
（3）幾種加工方式的圖示說(shuō)明
1）鉆深孔步進(jìn)循環(huán)（G73）圖2-15所示為深孔鉆削、采用間斷進(jìn)給，有利于排屑。每次切深為Q，退刀量為d（系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定），末次進(jìn)刀量≤Q，為剩余量。
2）左旋功螺紋循環(huán)（G74）
如圖2-16所示，主軸下移至R點(diǎn)啟動(dòng)，反轉(zhuǎn)切入，至孔底E點(diǎn)后正轉(zhuǎn)推出。
3）精鏜循環(huán)（G76） 如圖2-17所示，精鏜至孔底后，有三個(gè)孔底動(dòng)作：進(jìn)給暫停（P）、主軸定位停止、刀具偏移Q距離(à)，然后退刀，這樣可使刀頭不劃傷精鏜表面。
（4）孔加工循環(huán)注意事項(xiàng)
1）孔加工循環(huán)指令是模態(tài)指令，一旦建立，一直有效，直到被新加工方式代替或被撤銷；孔加工數(shù)據(jù)也是模態(tài)值。
2）撤銷孔加工固定循環(huán)指令為G80，此外，G00，G01，G02，G03也起撤銷作用。
3）孔加工固定循環(huán)指令執(zhí)行前，必須先用M指令使主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
4）孔加工固定循環(huán)中，刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令在刀具至R點(diǎn)時(shí)生效。
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